വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് സീരീസ്
വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട്
വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് സീരീസ് JZJ06C-180
വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് സീരീസ് JZJ06C-144
വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് സീരീസ് JZJ06C-160
വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് സീരീസ് JZJ06C-200
ഹ്രസ്വമായ ആമുഖം
വെൽഡിംഗിൽ ഏർപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന ഒരു വ്യാവസായിക റോബോട്ടാണ് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് (കട്ടിംഗും സ്പ്രേയും ഉൾപ്പെടെ). വ്യാവസായിക റോബോട്ട് സ്റ്റാൻഡേർഡ് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുടേതാണെന്ന് ഇന്റർനാഷണൽ ഓർഗനൈസേഷൻ ഫോർ സ്റ്റാൻഡേർഡൈസേഷന്റെ (ഐഎസ്ഒ) നിർവചനം അനുസരിച്ച്, വ്യാവസായിക റോബോട്ട് മൂന്നോ അതിലധികമോ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന അക്ഷങ്ങളുള്ള ഒരു മൾട്ടി പർപ്പസ്, ആവർത്തിക്കാവുന്ന പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന മാനിപ്പുലേറ്ററാണ്, ഇത് വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷൻ മേഖലയിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതിന്, റോബോട്ടിന്റെ അവസാന അക്ഷത്തിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ ഇന്റർഫേസ് സാധാരണയായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്ന ഒരു ഫ്ലേഞ്ചാണ്, ഇത് വ്യത്യസ്ത ഉപകരണങ്ങളുമായോ എൻഡ് ഇഫക്റ്ററുകളുമായോ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. വ്യാവസായിക റോബോട്ടിന്റെ എൻഡ് ഷാഫ്റ്റ് ഫ്ലേഞ്ചിൽ വെൽഡിംഗ് ടോങ്ങുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വെൽഡിംഗ് (കട്ടിംഗ്) തോക്ക് സ്ഥാപിക്കുക എന്നതാണ് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട്, അതുവഴി വെൽഡിംഗ്, കട്ടിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ തെർമൽ സ്പ്രേ ചെയ്യൽ നടത്താം.
യന്ത്രവൽകൃത പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്ന ഉപകരണങ്ങളുടെ (റോബോട്ടുകൾ) ഉപയോഗമാണ് റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ്, ഇത് വെൽഡിംഗ് നടത്തുകയും ഭാഗം കൈകാര്യം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നതിലൂടെ ഒരു വെൽഡിംഗ് പ്രക്രിയയെ പൂർണ്ണമായും യാന്ത്രികമാക്കുന്നു. ഗ്യാസ് മെറ്റൽ ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് പോലുള്ള പ്രക്രിയകൾ പലപ്പോഴും ഓട്ടോമേറ്റഡ് ആയിരിക്കുമ്പോഴും റോബോട്ട് വെൽഡിങ്ങിന് തുല്യമാകണമെന്നില്ല, കാരണം ഒരു മനുഷ്യ ഓപ്പറേറ്റർ ചിലപ്പോൾ വെൽഡിങ്ങിനുള്ള വസ്തുക്കൾ തയ്യാറാക്കുന്നു. ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായം പോലുള്ള ഉയർന്ന ഉൽപാദന ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ റെസിസ്റ്റൻസ് സ്പോട്ട് വെൽഡിംഗിനും ആർക്ക് വെൽഡിങ്ങിനും റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ് സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.
1960 കളിൽ യുഎസ് വ്യവസായത്തിലേക്ക് ആദ്യമായി റോബോട്ടുകൾ അവതരിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിലും റോബോട്ടിക്കിന്റെ താരതമ്യേന പുതിയ പ്രയോഗമാണ് റോബോട്ട് വെൽഡിംഗ്. 1980 കളിൽ വെൽഡിങ്ങിൽ റോബോട്ടുകളുടെ ഉപയോഗം ആരംഭിച്ചില്ല, ഓട്ടോമോട്ടീവ് വ്യവസായം സ്പോട്ട് വെൽഡിങ്ങിനായി റോബോട്ടുകൾ വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കാൻ തുടങ്ങി. അതിനുശേഷം, വ്യവസായത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ടുകളുടെ എണ്ണവും അവയുടെ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ എണ്ണവും വളരെയധികം വളർന്നു. 2005-ൽ 120,000-ലധികം റോബോട്ടുകൾ വടക്കേ അമേരിക്കൻ വ്യവസായത്തിൽ ഉപയോഗിച്ചിരുന്നു, അതിൽ പകുതിയും വെൽഡിങ്ങിനായി ഉപയോഗിച്ചു. [1] വളർച്ച പ്രാഥമികമായി ഉയർന്ന ഉപകരണ ചെലവുകളാൽ പരിമിതപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു, തൽഫലമായി ഉയർന്ന ഉൽപാദന അപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് നിയന്ത്രണം ഏർപ്പെടുത്തുന്നു.
റോബോട്ട് ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് അടുത്തിടെ വളർന്നുതുടങ്ങി, ഇതിനകം തന്നെ ഇത് വ്യാവസായിക റോബോട്ട് ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ 20% ആജ്ഞാപിക്കുന്നു. ആർക്ക് വെൽഡിംഗ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ മാനിപുലേറ്റർ അല്ലെങ്കിൽ മെക്കാനിക്കൽ യൂണിറ്റ്, കൺട്രോളർ എന്നിവയാണ്, ഇത് റോബോട്ടിന്റെ "മസ്തിഷ്കം" ആയി പ്രവർത്തിക്കുന്നു. മാനിപുലേറ്ററാണ് റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കുന്നത്, ഈ സിസ്റ്റങ്ങളുടെ രൂപകൽപ്പനയെ SCARA, കാർട്ടീഷ്യൻ കോർഡിനേറ്റ് റോബോട്ട് എന്നിങ്ങനെ പല സാധാരണ തരങ്ങളായി തിരിക്കാം, അവ യന്ത്രത്തിന്റെ ആയുധങ്ങൾ നയിക്കാൻ വ്യത്യസ്ത കോർഡിനേറ്റ് സംവിധാനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.